Я думаю, это всё потому что...
для русского человека другой человек долгое время считался русским по умолчанию, пока не выяснилось обратного
а цыгане всегда жили с ощущением, что другой человек... правильно, русский по умолчанию, пока не выяснилось, что он цыган :) грубо, конечно, формулируя
именно поэтому "люди" - чаще для смешанной компании или вовсе чужаков
а для себя чётко - цыгане
как отличительный признак
типа "бойцы!" или "господа офицеры!"
Вот так как-то :)
